點(diǎn)擊圖片查看大圖型號：MK6
產(chǎn)地：美國
當(dāng)需要用機(jī)器人來完成的排爆使命時，MK6排爆機(jī)器人是排爆小組的最佳選擇。作為一款中等尺寸的機(jī)器人，MK6既具有大型平臺機(jī)器人的拖曳能力，又具有輕小型平臺機(jī)器人的速度和爬階能力。MK6是一臺單機(jī)械臂、帶腰轉(zhuǎn)的多功能機(jī)器人，在應(yīng)對危險品、自制的偵察、銷毀和安全處置等方面，提供遠(yuǎn)程解決方式。
設(shè)計優(yōu)點(diǎn)：
1、作為一款中等尺寸的機(jī)器人，MK6既具有大型平臺機(jī)器人的拖曳能力，又具有輕小型平臺機(jī)器人的速度和爬階能力。它是一臺帶腰轉(zhuǎn)、多功能的排爆機(jī)器人，具有快速接近目標(biāo)的能力。
2、可在城市環(huán)境可靠的進(jìn)行操作——依靠900MHz數(shù)字和340MHz圖像的無線頻率通訊系統(tǒng)操作，即使在擁擠的空間也能可靠控制。此外，還有電纜作為有線操控。
3、跨越全地形的能力——6x6全輪驅(qū)動加履帶系統(tǒng)為多數(shù)地形上行動提供動力。防水的、單體底盤設(shè)計，使得機(jī)器人可在惡劣氣候和地理情況下正常工作。
4. MK6控制系統(tǒng)采用人機(jī)工程學(xué)設(shè)計，霍爾傳感器，僅需兩只手握住操作手柄就能完全控制機(jī)器人所有動作，無需觀察操作按鈕，雙變速手柄無極調(diào)速（左手控制行走和視頻；右手控制機(jī)械臂和銷毀器），即使沒有經(jīng)過培訓(xùn)的人員，也可看過產(chǎn)品使用說明書后，輕松操作，MK6控制系統(tǒng)在后臺做了更加人性化的誤操作保護(hù)，簡單容易操作，根據(jù)使用者的操作熟練度可以適當(dāng)放開保護(hù)，從而進(jìn)行更方便快捷的操作。
6.在機(jī)械手另一側(cè)安裝口徑20mm銷毀器，可與機(jī)械臂同步轉(zhuǎn)動，并裝有獨(dú)立防誤操作的開火電路。
主要技術(shù)規(guī)格：
驅(qū)動：6x6全輪驅(qū)動，蝸輪減速箱驅(qū)動輪子，機(jī)械自鎖結(jié)構(gòu)不須要剎車，行走及各關(guān)節(jié)動作電機(jī)全部采用空心杯電機(jī)。
大臂：采用雙電動撐桿升降，角度：0-90度。
伸縮臂：采用懸浮絲杠結(jié)構(gòu)，伸縮范圍：0-45cm往復(fù)運(yùn)動。
小臂：采用渦輪自鎖結(jié)構(gòu)，0-180度轉(zhuǎn)動。
機(jī)械爪：三軸，360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)。
腰轉(zhuǎn)系統(tǒng)：腰盤直徑150毫米，轉(zhuǎn)動角度左60度，右90度。
輪子：帶快速釋放的氣動輪胎（輪胎尺寸10.0”/25.0cm）。據(jù)需要可與驅(qū)動系統(tǒng)脫離。
攝像機(jī)：具有5臺 彩色帶紅外功能攝像機(jī)：
1、前進(jìn)攝像機(jī)：高清彩色帶紅外功能攝像機(jī)。
2、后退攝像機(jī)：高清彩色帶紅外功能攝像機(jī)。
3、云臺攝像機(jī)360度轉(zhuǎn)動，環(huán)視-傾斜-放大彩色攝像機(jī)帶紅外功能，32倍光學(xué)放大，可以任意拉遠(yuǎn)拉近。
4、機(jī)械爪攝像機(jī)：高清彩色帶紅外功能攝像機(jī)。 5、銷毀器攝像機(jī)：高清彩色帶紅外功能攝像機(jī)。
照明：前后各采用一組發(fā)光二極管燈照明（一組肆個）。
電源：24V快換直流電池組（兩組12V，14A/h安時電池）。
充電器：110或220交流變24V直流。
爆炸物銷毀器：口徑20mm無后坐力銷毀器，并且與機(jī)械抓同步轉(zhuǎn)動。
高穩(wěn)定工業(yè)級可編程控制器控制，21.0 cm日光下可讀顯示屏安裝在全天候罩子內(nèi)，采用900MHz 數(shù)據(jù)，340MHz（comdf技術(shù)）圖像傳輸無線頻率通信系統(tǒng)，數(shù)據(jù)實(shí)時傳輸，無延時，控制器采用12V直流電池和充電器，遙控距離100米，尺寸：52×32×32cm，重量10 公斤。
人機(jī)工程雙手柄操作，左手控制行走視頻，右手控制手臂各個關(guān)節(jié)，傻瓜式操作易學(xué)。
激光瞄準(zhǔn)：單路激光瞄準(zhǔn)，開關(guān)單獨(dú)控制。
最大伸展：170cm
有線連接：連線采用帶滑環(huán)的卷線筒100米卷線，頻率干擾儀開啟時使用 。
離地間隙：7cm
速度：0-6km/h
爬坡能力：50度
機(jī)械臂最大伸展：182CM
拖拽能力：130KG
抓舉能力：手臂縮回40KG，全伸展：30KG。
總重：90KG
外形尺寸：92x62x54cm
工作溫度：-25℃——+50℃